En Chine, des cônes de signalisation robotisés se déploient seuls sur les routes sans intervention humaine, en utilisant un algorithme de coordination en essaim plutôt qu'une cartographie figée. Chaque cône se positionne par rapport à ses voisins grâce au GPS centimétrique et des capteurs d'évitement, réduisant drastiquement les risques pour les agents de circulation.